#htmlcaption1
لمشاهدة العدد السابق

وحدة ROV لمواكبة التطور

إعداد مهندس / محمد عوني

 ROV  Senior Pilot Tech

وحـــ ROV ـــــدة

لمواكبة التطور





تمتلك شركة خدمات البترول البحرية وحدة ROV LYNX لتواكب التطور و متطلبات العملاء فى أعمال مسح قاع البحر و فحص الخطوط و المنصات البحرية.

ما هو الـ ROV؟


 ROV هو اختصار لكلمة Remotely Operated Vehicles



وهو عبارة عن غواصة آلية أو مَركبة " ليست مأهولة " يتم التحكم  بها عن بعد، حيث يتم قيادتها بواسطة قائد Pilot) ( من على السطح.

والغواصة نفسها يتم التواصل معها من خلال كابل يحمل البيانات وأنظمة الطاقة والتحكم ويسمى هذا الكابل بالـ Tether وقد يمتد للآلاف الامتار.



يتكون جهاز الـ ROV من:
·       وحدة التحكم السطحية  
·       وحدة التحكم اليدوية (HCU)
·       حاسب آلي
·       شاشات عرض لكاميرات المَركبة
·       نظام إطلاق واستعادة LARS
·       كابل رئيسي مصفح (Main Umbilical Cable)
·       نظام إدارة الكابل الخاص بالمَركبة (TMS)


تتكون المَركبة نفسها من   رفاصات   ، إضاءة، كاميرات  ، ذراع الـManipulator  ، سونار،
أجهزة قياس الأعماق وغيرها من الأجهزة المثبتة على المَركبة يتم توصيل الطاقة واشارات التحكم إليهم من السطح عن طريق الـTether.




عندما يكون العمل في ظروف جوية قاسية أوأعماق كبيرة

 يتم الاستعانة بالـ Tether Management System) TMS )  

 لتقليل طول الكابل وحمايته من تأثير التيارات ويختلف حسب نوع الـ ROV  كما يلي:


-      في حالة الـObservation ROV والتي تكون اقل حجما، يكون علي شكل جراج يحمي الـROV عند انزالها للماء لتعبر الـSplash zone .
-    في حالة الـ Work Class ROV  والتي تكون أكبر حجماً، يتم تثبيت الـTMS أعلي الـROV.


-         في التطبيقات التي تحتاج إلي قوى أكبركما هو الحال في الـWork Class ROV  ، يتم الاستعانة بموتور كهربائي لتشغيل طلمبة هيدروليكية Hydraulic pump والتي تدير الرفاصات وذراع الـManipulator ومعدات العزم Torque toolsحيث أنظمة الهيدروليك تعطي قوى يصعب الحصول عليها كهربائيا.





استخدامات ROV 




·       مجالات البحث والاستكشاف البحري والتي لها غرض علمي أو بحثي.
·       مجالات الانقاذ والطوارئ والأمن البحري علي سبيل المثال انتشال الصناديق السوداء.
·       مجالات خدمات البترول متضمنة متابعة الغطاسين والأعمال البحرية تحت الماء.
·       المجالات العسكرية الخاصة.
·     في مجال الهندسة المدنية لبحث أساسات الكباري والسدود والأعمال المقامة على المسطحات المائية.
·       المسح الجغرافي لقاع المحيطات.









  
Share on Google Plus

About Petroleum Marine Services

0 التعليقات: