وحدة ROV لمواكبة التطور

إعداد مهندس / محمد عوني

ROV Senior Pilot Tech

وحـــ ROV ـــــدة

لمواكبة التطور

تمتلك شركة خدمات البترول البحرية وحدة ROV LYNX لتواكب التطور و متطلبات العملاء فى أعمال مسح قاع البحر و فحص الخطوط و المنصات البحرية.

ما هو الـ ROV؟

ROV هو اختصار لكلمة Remotely Operated Vehicles

وهو عبارة عن غواصة آلية أو مَركبة " ليست مأهولة " يتم التحكم بها عن بعد، حيث يتم قيادتها بواسطة قائد Pilot) ( من على السطح.

والغواصة نفسها يتم التواصل معها من خلال كابل يحمل البيانات وأنظمة الطاقة والتحكم ويسمى هذا الكابل بالـ Tether وقد يمتد للآلاف الامتار.

يتكون جهاز الـ ROV من:

· وحدة التحكم السطحية

· وحدة التحكم اليدوية (HCU)

· حاسب آلي

· شاشات عرض لكاميرات المَركبة

· نظام إطلاق واستعادة LARS

· كابل رئيسي مصفح (Main Umbilical Cable)

· نظام إدارة الكابل الخاص بالمَركبة (TMS)

تتكون المَركبة نفسها من رفاصات ، إضاءة، كاميرات ، ذراع الـManipulator ، سونار،

أجهزة قياس الأعماق وغيرها من الأجهزة المثبتة على المَركبة يتم توصيل الطاقة واشارات التحكم إليهم من السطح عن طريق الـTether.

عندما يكون العمل في ظروف جوية قاسية أوأعماق كبيرة

يتم الاستعانة بالـ Tether Management System) TMS )

لتقليل طول الكابل وحمايته من تأثير التيارات ويختلف حسب نوع الـ ROV كما يلي:

- في حالة الـObservation ROV والتي تكون اقل حجما، يكون علي شكل جراج يحمي الـROV عند انزالها للماء لتعبر الـSplash zone .

- في حالة الـ Work Class ROV والتي تكون أكبر حجماً، يتم تثبيت الـTMS أعلي الـROV.

- في التطبيقات التي تحتاج إلي قوى أكبركما هو الحال في الـWork Class ROV ، يتم الاستعانة بموتور كهربائي لتشغيل طلمبة هيدروليكية Hydraulic pump والتي تدير الرفاصات وذراع الـManipulator ومعدات العزم Torque toolsحيث أنظمة الهيدروليك تعطي قوى يصعب الحصول عليها كهربائيا.